Error calibration of controlled rotary pairs in five-axis machining centers based on the mechanism model and kinematic invariants

مدل مکانیزم تست توپ توپ برای یک جدول چرخشی دو محور مرکز ماشینکاری 5 محور مورد بحث قرار گرفته است و یک روش توپ جدید توپ برای اندازه گیری حرکت سه بعدی جفت چرخشی در مرکز ماشینکاری چند محور بر اساس مدل سازمانی. سپس محورهای ثابت و محورهای متحرک جفت های دوار با استفاده از اتصالات دایره ای تصویر کروی و اتصالات دایره ای، با توجه به تغییرات سینماتیک چرخش اسمی و حرکات اندازه گیری، شناسایی می شوند. اشتباهات ساختاری و اشتباهات جفتی حرکتی جفت های دوار با استفاده از محورهای ثابت و متحرک تعریف و شناسایی می شوند و مدل سینماتیک جدول چرخشی دو محور با آن اشتباهات محاسبه می شود. حرکت همزمان دو محور از جدول چرخشی برای بررسی روش کالیبراسیون پیشنهادی اندازه گیری می شود. نتایج تجربی نشان می دهد که توافق خوب با نتایج پیش بینی شده محاسبه شده توسط مدل سینماتیک کالیبره شده است. علاوه بر این، دقت حرکت های همزمان چند محور مرکز ماشینکاری هنگامی که خطاهای شناسایی شده اصلاح می شوند بهبود می یابد.