کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5018595 1467655 2017 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Linearization of the lateral dynamics reference model for the motion control of vehicles
ترجمه فارسی عنوان
خطی سازی مدل مرجع پویایی جانبی برای کنترل حرکت وسایل نقلیه
کلمات کلیدی
سیستم کنترل، مدل مرجع خطی سازی، شبیه سازی، تجزیه و تحلیل حساسیت،
ترجمه چکیده
یک مشکل مشابه باید در پروژه اتوماسیون در مانور تغییر مسیر حل شود. کنترل بر اساس مدل خودرو خطی شده ساخته شده است. در این مقاله مهم ترین جزئیات راه حل و به ویژه برخی نتایج شبیه سازی های فرایند کنترل بر اساس خطی سازی وسیله نقلیه مدل دوچرخه ای گزارش شده است. در قاب هماهنگ جهانی. شیء مجازی کنترل شده، یک کامیون ظرفیت بار متوسط ​​بود که به عنوان یک سیستم غیرخطی چندبعدی دقیق طراحی شده بود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی مکانیک
پیش نمایش مقاله
خطی سازی مدل مرجع پویایی جانبی برای کنترل حرکت وسایل نقلیه
چکیده انگلیسی
A similar problem had to be solved in the project on automation of the lane change manoeuvre. The controller was built on the basis of the linearized vehicle model. This article reports the most important details of the solution, and especially some results of simulations of the control process based on the linearization of the vehicle “bicycle model” in the global coordinate frame. The virtual object to be controlled was a lorry of medium load capacity modelled as a detailed multibody nonlinear system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanics Research Communications - Volume 82, June 2017, Pages 49-54
نویسندگان
, ,