Automatic synthesis of planar simple joint mechanisms with up to 19 links

این مقاله یک روش اتوماتیک برای ساختن سازوکارها، یعنی معکوس کردن، از زنجیرهای ساده سینماتیک ساده بدون تقسیم مسطح است. اولا لینک های یک زنجیره سینماتیک داده شده به چندین گروه پیوند طبقه بندی می شوند. مکانیزم هایی که لینک های زمین در گروه های پیوند متمایز مشخص می شود غیر غیرحور است. سپس، یک الگوریتم شناسایی اصلاحی اصلاحی، در مقایسه با قبلی ما، توسعه یافته است تا مکانیسم های ایزومورفیک را کاملا حذف کنیم که لینک های زمین در یک گروه لینک قرار دارند. در نتیجه، یک مجموعه کامل از مکانیسم ساده ساده بدون مکانی ساده با حداکثر 19 لینک برای اولین بار سنتز می شود. تجزیه و تحلیل کنتراست بین نتایج سنتز ما و آنهایی که در ادبیات انجام شده است، برای اثبات روایی و کارایی روش سنتز انجام شده است.