کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5018848 1467719 2017 16 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Unique minimum norm solution to redundant reaction forces in multibody systems
ترجمه فارسی عنوان
راه حل منحصر به فرد حداقل راه حل برای نیروهای واکنش بیش از حد در سیستم های چندگانه
کلمات کلیدی
سیستم های بدن سخت تماس با دینامیک، محدودیت های اضافی، حداقل راه حل استاندارد،
ترجمه چکیده
مدل های سیستم چند منظوره که بر پایه ی احتیاط سخت قرار دارند، در بسیاری از کاربردهای مهندسی استفاده می شود. در چنین مدل ها اغلب محدودیت های بیش از حد ظاهر می شود که ناشی از کمبود اطلاعات در مورد سیستم فیزیکی است. این مانع تعریف منحصر به فرد تمام نیروهای واکنش در ارتباط با محدودیت ها می شود. گاهی اوقات اثر نتیجه این محدودیت های بیش از حد می تواند به جای محاسبه واکنش محدودیت های فردی در نظر گرفته شود. از سوی دیگر، واکنش های فردی کلیدی هستند، در حالی که باید فرضیه ها و روش های بیشتری مورد توجه قرار گیرند. این مقاله شرایطی را مطرح می کند که در آن حداقل راه حل نوری برای این مشکل غیر منحصر به فرد است، تفسیر فیزیکی از موضوع را ارائه می دهد، روش ساده ای را برای به حداقل رساندن راه حل استاندارد و ایجاد آن منحصر به فرد می کند و این اصول را به صورت چند جانبه محدود به صورت یک طرفه گسترش می دهد سیستم های. توسعه نظری و اعتبار سنجی بر اساس نمونه های معنی دار انجام می شود، یعنی دو سیستم پندال نوع، یک جعبه در یک صفحه، یک مکانیسم یک آزادی آزاد و یک زنجیره 33 درجه آزادی.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش مقاله
راه حل منحصر به فرد حداقل راه حل برای نیروهای واکنش بیش از حد در سیستم های چندگانه
چکیده انگلیسی
Multibody system models that rely on the rigid body assumption are used in many engineering applications. In such models redundant constraints often appear, which is caused by a lack of information about the physical system. This prevents the unique determination of all reaction forces associated with the constraints. Sometimes the resultant effect of these redundant constraints can be considered instead of computing individual constraint reactions. When, on the other hand, individual reactions are key, additional assumptions and methods have to be considered. This paper analyzes the conditions under which the minimum norm solution to this problem is non-unique, provides a physical interpretation of the issue, proposes a simple method to normalize the minimum norm solution and make it unique, and extends these principles to unilaterally constrained multibody systems. The theoretical development and validation are carried out on the basis of meaningful examples, namely, two pendulum-type systems, a box on a plane, a one-degree-of-freedom mechanism, and a 33-degree-of-freedom chain.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 116, October 2017, Pages 310-325
نویسندگان
, , , ,