کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5018978 | 1467729 | 2016 | 33 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Minimal representation for the control of parallel robots via leg observation considering a hidden robot model
ترجمه فارسی عنوان
نمایندگی حداقل برای کنترل روبات های موازی از طریق مشاهده پایه با توجه به یک مدل ربات پنهان
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی
All these results are validated in simulations and through experiments on a Quattro robot.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 106, December 2016, Pages 115-147
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 106, December 2016, Pages 115-147
نویسندگان
Sébastien Briot, Victor Rosenzveig, Philippe Martinet, Erol Ãzgür, Nicolas Bouton,