Closed-form position analysis of variable geometry trusses

به طور کلی، سلول های واحد هندسی متغیر هندسه، که می تواند به عنوان میله های متصل شده توسط مفاصل کروی مدل سازی شده است. در شرایط خفیف، نشان داده شده است که تنها سلول های قابل قبول از لحاظ توپولوژی معادل با بیپرامید هستند. متاسفانه، با استفاده از فرمول بندی استاندارد، تجزیه و تحلیل موضعی بستر دو قطبی، یک کار بی اهمیت نیست. در حقیقت، این تنها برای بیپرامید هایی با 7 رأس بدست آمده است که چندجملهای بسته شدن آن به ترتیب 24 است. در این مقاله، با استفاده از فرمول مبتنی بر فاصله و یک معکوس سینماتیک برای طرفداران تتراهاد، مشکل حل شده است برای بیپیآمدهای با 11 رأس، که چندجمله ای بستن آن درجه 896 است. هیچ مشکلی برای تجزیه و تحلیل موقعیت دیگری که منجر به چنین چندجملیهای بسته شدن مرتبه بالا شده است قبلا حل شده است.