کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5018989 1467726 2017 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Type synthesis of parallel mechanisms by utilizing sub-mechanisms and digital topological graphs
ترجمه فارسی عنوان
سنتز مکانیزم های موازی را با استفاده از زیر سازوکارها و نمودارهای توپولوژیکی دیجیتال تایپ کنید
کلمات کلیدی
نوع سنتز، نمودار توپولوژی دیجیتال اندام سریال، مکانیسم مسطح بسته مکانیزم موازی،
ترجمه چکیده
سنتز نوع مکانیسم های موازی مختلف با استفاده از زیر سازوکارها و نمودارهای توپولوژی توپوگرافی مورد مطالعه قرار گرفته است. شرایط سنتز نوع مکانیزم های موازی با زیر سازوکارها تعیین می شود. بر اساس شرایط مشخص، نمودارهای توپولوژی دیجیتال از ارتباطات متفاوتی مرتبط به دست می آیند، و نمودار های توپولوژی دیجیتال به نمودار گرافیکی دیجیتال تجدید شده برای سنتز نوع مکانیزم های موازی با محدودیت های بیش از حد تبدیل می شوند. زیر سازوکارها به اندامهای معادل ساده تبدیل می شوند و روابط معادل آن تجزیه و تحلیل می شود. هفده مکانیزم های موازی موازنه با استفاده از نمودار های توپولوژی دیجیتالی مشتق شده، نمودار های توپولوژیک دیجیتال تجدید شده و زیر سازوکارها یا ترکیبی از زیر سازوکارها تولید می شوند. مکانیسم های موازی سنتز شده با جایگزینی مکانیسم های پیچیده ای با اجزای معادل آن ساده می شوند. در نهایت، میزان آزادی های تمام مکانیسم های موازی سنتز شده برای بررسی صحت و کارایی روش پیشنهادی محاسبه می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش مقاله
سنتز مکانیزم های موازی را با استفاده از زیر سازوکارها و نمودارهای توپولوژیکی دیجیتال تایپ کنید
چکیده انگلیسی
A type synthesis of various parallel mechanisms by utilizing sub-mechanisms and digital topology graphs is studied. The conditions for type synthesis of the parallel mechanisms with the sub-mechanisms are determined. Based on the determined conditions, the digital topology graphs are derived from different associated linkages, and the digital topology graphs are transformed into revised digital topology graphs for type synthesis of the parallel mechanisms with redundant constraints. The sub-mechanisms are transformed into simple equivalent limbs and their equivalent relations are analyzed. Seventeen novel parallel mechanisms are synthesized by utilizing the derived digital topology graphs, the revised digital topology graphs and the sub-mechanisms or the combinations of sub-mechanisms. The synthesized parallel mechanisms are simplified by replacing the complex sub-mechanisms with their simple equivalent limbs. Finally, the degrees of freedoms of all the synthesized parallel mechanisms are calculated to verify the correctness and effectiveness of the proposed approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 109, March 2017, Pages 39-50
نویسندگان
, ,