کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5025458 | 1470587 | 2017 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Original research articleFuzzy PID controller for optoelectronic stabilization platform with two-axis and two-frame
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
A hybrid fuzzy-PID controller scheme is proposed to maintain line of sight (LOS) stabilize against carriers' disturbances and achieve a higher tracking precision. The control model is established based on two-axis and two-frame utilizing the rotation transformation and Euler equation. Membership functions (MFs) between E and EC of proposed hybrid controller are superior to the ordinary MFs, whether the number of MFs or the types of MFs. Experiments validate that proposed hybrid controller outperforms the conventional PID control scheme.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Optik - International Journal for Light and Electron Optics - Volume 140, July 2017, Pages 158-164
Journal: Optik - International Journal for Light and Electron Optics - Volume 140, July 2017, Pages 158-164
نویسندگان
Feng Liu, Hua Wang,