Optimization design of non-coplanar target for pose measurement with monocular vision system

در سیستم بینایی مونوکلور، هدف غیر کپلنار به طور گسترده ای برای اندازه گیری پوزش استفاده می شود. با این حال، این موضوع همچنان موضوعی است که چگونه می توان پارامترهای هدف را طراحی و انتخاب کرد. این مقاله یک روش طراحی بهینه برای پارامترهای غیر همجنسگرای هدف پیشنهاد می کند تا اطمینان حاصل شود که سیستم اندازه گیری بینایی مونوکال می تواند دقت اندازه گیری بهینه را بدست آورد. اولا، یک مدل اندازه گیری مونوکلور-چشم انداز در نظر گرفته شده است که شامل پارامترهای هدف غیر همجنسگرایانه است و یک مدل خطای اندازه گیری قرار گرفته است. بر این اساس یک تابع هدف برای بهینه سازی طراحی پارامترهای هدف غیر همجنسگرایانه ارائه شده است. در نهایت، شبیه سازی انجام می شود و نتایج صحت مدل خطای اندازه گیری پوز و اثربخشی طراحی بهینه پارامترهای هدف را بررسی می کند.