کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5026037 1470590 2017 25 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive attitude takeover control for space non-cooperative targets with stochastic actuator faults
ترجمه فارسی عنوان
کنترل جذب نگرش سازگار برای اهداف غیر تعاونی فضایی با گسل های محرک تصادفی
کلمات کلیدی
گسل های محرک تصادفی، اهداف غیر تعاونی، کنترل رفتار نگرش، کنترل ضعف روبات فضایی دو دست،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی (عمومی)
چکیده انگلیسی
This paper focuses on the attitude takeover control for the space non-cooperative targets with stochastic actuator faults. In this paper, the stochastic deviation faults and gain faults of the actuators, as well as the inertia tensor calculated errors are all under consideration. By introducing an adaptive deviation fault compensation term and an input uncertainty compensation law in a nonlinear feedback controller, an adaptive fault tolerant attitude takeover control scheme is synthesized in this paper. The considered stochastic thruster faults, the calculated inertia tensor error and the external disturbance can be compensated, the stochastic attitude stabilization and tracking are maintained as a result. Based on a quadratic Lyapunov function, the proof of the stochastic convergence is completed. Simulation results demonstrate the effectiveness and advantages of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Optik - International Journal for Light and Electron Optics - Volume 137, May 2017, Pages 279-290
نویسندگان
, , ,