کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5026811 | 1470627 | 2017 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Payload oscillations control in harbor cranes via semi-active vibration absorbers: modeling, simulations and experimental results
ترجمه فارسی عنوان
نوسانات باربری در جرثقیل های بندر از طریق جذب کننده های لرزش نیمه فعال: مدل سازی، شبیه سازی و نتایج تجربی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
جرثقیل کانتینر، جذب لرزش، کنترل نیمه فعال، بارهای باد، آزمایشات کامل
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی (عمومی)
چکیده انگلیسی
Semi-active vibration absorbers (SAVAs) are proposed to suppress large amplitude oscillations in container cranes during maneu-vers and wind forcing. The SAVA design and optimization are achieved via suitable nonlinear models, numerical simulations, and laboratory as well as full-scale tests. A comprehensive nonlinear modelling, featuring a full three-dimensional crane model and the adaptive vibration control architecture, is devised. The container is modeled as a rigid body elastically suspended from the trolley traveling along the crane boom. Two identical SAVAs are studied coupling their equations of motion - which include the impact against rubberized end stops - with the container crane dynamics. Suitable parametric analyses are carried out to investigate and optimize the control devices. Full-scale experiments are performed to validate the semi-active control architecture which proves to be a feasible approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Engineering - Volume 199, 2017, Pages 501-509
Journal: Procedia Engineering - Volume 199, 2017, Pages 501-509
نویسندگان
Andrea Arena, Walter Lacarbonara, Arnaldo Casalotti,