کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5028399 1470652 2017 5 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
The Study of Design Method for Robotic Drill End Effector
ترجمه فارسی عنوان
مطالعه روش طراحی فکتور مؤثر رباتیک
کلمات کلیدی
ربات، تمرین پایان دهنده اثر، روند، روش طراحی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی (عمومی)
چکیده انگلیسی

The drill end effector is a key sub-system to flexible robotic drilling system, which performance will have an effect on drilling quality and efficiency. As a highly-integrated small electro-mechanical system, the design of drill end effector should be based on the robot and the process. The effect of the stiffness, the payload and the accuracy of the robot, the mounted configuration of the end effector, the technological process, and the orbital drilling technique were analyzed. And according to the analysis results, the design method of the drill end effector is established.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Engineering - Volume 174, 2017, Pages 206-210
نویسندگان
, ,