کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5028881 | 1470645 | 2017 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Optimization of Arm Manipulator Trajectory Planning in the Presence of Obstacles by Ant Colony Algorithm
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Optimal path planning for robot manipulator plays an important role in the domain of robotics. In this work, we use Ant colony algorithm as an optimization tool because ACO has been known to be robust for search and optimization problems. The Ant colony algorithm has been used to find the optimal path from an initial to a final position in the presence of five obstacles with rectangular shapes and sizes in the robot environment. The algorithm has been tested in simulation and the obtained results show the efficiency and reliability of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Engineering - Volume 181, 2017, Pages 560-567
Journal: Procedia Engineering - Volume 181, 2017, Pages 560-567
نویسندگان
Fatima Zahra Baghli, Larbi El bakkali, Yassine Lakhal,