کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5029869 | 1470649 | 2017 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Kinematic Structure of Turning Modules in Orthotic Robots
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
At the Institute of Micromechanics and Photonics at the Faculty of Mechatronics of the Warsaw University of Technology the “Veni-Prometheus” System for Verticalization and Aiding Motion has been developed. The main aim of the planned works is to expand the capabilities of the orthotic robot, enabling it to make turns. This paper presents a selection of layouts for turning systems, illustrated with kinematic diagrams accompanying their descriptions as well as fundamental analysis. The result of the paper is presentation of strengths and weaknesses of the conceptions shown and recommendation of the one chosen for further development.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Engineering - Volume 177, 2017, Pages 450-454
Journal: Procedia Engineering - Volume 177, 2017, Pages 450-454
نویسندگان
Dymitr OsiÅski, Danuta JasiÅska-ChoromaÅska,