Suspending loads decreases load stability but may slightly improve body stability

در اینجا، ما می خواهیم تعیین کنیم که چگونه بارهای معلق قابل قبول می تواند بر ثبات دینامیکی حرکت متحرک پا تاثیر بگذارد. ما به لحاظ نظری مدل ثبات پویایی یک انسان را در حال بارگیری با استفاده از یک مدل مخزن بهار-جرم-دمپر و یک مدل پاندولی معکوس بهار پر شده است، چرا که این مدل ها توانایی به درستی پیش بینی جنبه های دیگر حرکت با بار در قبل کار، مانند نیروهای بدن و هزینه های پر انرژی. ما گزارش می دهیم که به حداقل رساندن بار تعلیق طبق فرکانس طبیعی و نسبت دمیدن به طور قابل توجهی پایداری توده بار را کاهش می دهد، اما ممکن است کمی ثبات حرارتی را در مقایسه با یک بار محکم متصل بهبود دهد. این نتایج نشان می دهد که یک تعلیق بار بسیار مناسب می تواند به تثبیت حرکت بدن در حین تحویل انسان، حیوان یا ربات بپردازد، اما هزینه های بارگذاری ناخوشایند (کمتر پایدار).