کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5110444 | 1482985 | 2017 | 18 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Closed-loop scheduling and control of waterborne AGVs for energy-efficient Inter Terminal Transport
ترجمه فارسی عنوان
برنامه ریزی و کنترل آژانس های حمل و نقل آبراهه ای برای حمل و نقل بین ترمینال با استفاده از انرژی خالص
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
علوم انسانی و اجتماعی
مدیریت، کسب و کار و حسابداری
کسب و کار و مدیریت بین المللی
چکیده انگلیسی
We propose closed-loop energy-efficient scheduling and control of an autonomous Inter Terminal Transport (ITT) system using waterborne Autonomous Guided Vessels (waterborne AGVs). A novel pick-up and delivery problem considering safety time intervals between berthing time slots of different waterborne AGVs is proposed. Waterborne AGVs are controlled in a cooperative distributed way to carry out the assigned schedules. Real-time scheduling and control loop is closed by a partial scheduling model and an interaction model with feedback reflecting neglected lower level factors. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed methodology and the potential of applying waterborne AGVs towards an autonomous ITT system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Transportation Research Part E: Logistics and Transportation Review - Volume 105, September 2017, Pages 261-278
Journal: Transportation Research Part E: Logistics and Transportation Review - Volume 105, September 2017, Pages 261-278
نویسندگان
Huarong Zheng, Rudy R. Negenborn, Gabriël Lodewijks,