کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5128642 | 1489601 | 2017 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Method for Design of Human-industrial Robot Collaboration Workstations
ترجمه فارسی عنوان
روش برای طراحی ایستگاه های کاری همکاری های صنعتی بومی صنعتی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
همکاری روبات انسانی، تعامل انسان با روبات، شبیه سازی، مونتاژ همگانی، ایستگاه کاری ترکیبی، طراحی ایستگاه کاری، مدل سازی انسانی دیجیتال، روش طراحی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی
In order to fully utilise a 3D simulation software capable of evaluating hand-guided human-industrial robot collaborative (HIRC) work tasks, there is a need of a HIRC design process for early production development stages. This paper proposes a HIRC design method that uses the possibilities of the demonstrator software in the HIRC workstation design process. The method is based on Pahl and Beitz's engineering design method; it interprets all their phases and activities into HIRC design-specific ones.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 11, 2017, Pages 4-12
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 11, 2017, Pages 4-12
نویسندگان
Fredrik Ore, Lars Hansson, Magnus Wiktorsson,