کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5128645 | 1489601 | 2017 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Walk-through Programming for Industrial Applications
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Collaboration between humans and robots is increasingly desired in several application domains, including the manufacturing domain. The paper describes a software control architecture for industrial robotic applications allowing human-robot cooperation during the programming phase of a robotic task. The control architecture is based on admittance control and tool dynamics compensation for implementing walk-through programming and manual guidance. Further steps to integrate this system on a real set-up include the robot kinematics and a socket communication that sends a binary file to the robot.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 11, 2017, Pages 31-38
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 11, 2017, Pages 31-38
نویسندگان
Federica Ferraguti, Chiara Talignani Landi, Cristian Secchi, Cesare Fantuzzi, Marco Nolli, Manuel Pesamosca,