کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5128647 | 1489601 | 2017 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Safeguarding Collaborative Mobile Manipulators - Evaluation of the VALERI Workspace Monitoring System
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
The project VALERI focused on the validation of mobile manipulators for use in aerospace production. This paper focuses on the development and application of a 2 ½ D workspace monitoring system for safeguarding tools when working in close proximity to human operators. Following a brief overview of the set-up and operational principles of the workspace monitoring system, we will detail the assumptions made in the risk assessment and the methods used to minimize the size of the necessary protective distance. An experimental validation and an outlook for future work will also be described in this contribution.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 11, 2017, Pages 47-54
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 11, 2017, Pages 47-54
نویسندگان
José Saenz, Christian Vogel, Felix Penzlin, Norbert Elkmann,