کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5128649 | 1489601 | 2017 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Pose Estimation and Object Tracking Using 2D Images
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Different factors are forcing a change in the logistics market, most notably e-commerce and manufacturing of custom-made products. This fact is highly linked with warehouse management, where exploitation costs increase with the new value-added tasks required in logistics. In this work, we present a detection system, based on 2D pattern recognition, to estimate the pose of pallets placed in open areas in non-fixed positions. The detection method is part of a novel automation solution designed to retrofit manual operated forklifts, adding a new autonomous working mode, obtaining a highly flexible pallet handling system that could be applied in shared spaces with humans.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 11, 2017, Pages 63-71
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 11, 2017, Pages 63-71
نویسندگان
Fernando Casado, Yago Luis lapido, Diego P. Losada, Alejandro Santana-Alonso,