کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5128651 | 1489601 | 2017 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A Skill-based Robot Co-worker for Industrial Maintenance Tasks
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: A Skill-based Robot Co-worker for Industrial Maintenance Tasks A Skill-based Robot Co-worker for Industrial Maintenance Tasks](/preview/png/5128651.png)
چکیده انگلیسی
This paper investigates the concept of a sensor based robot co-worker working in flexible industrial environments together with and alongside human operators. In this particular work, a realisation of a robot co-worker scenario is developed in order to demonstrate the implementation of a robot co-worker from the starting point of an autonomous industrial mobile manipulator. The cobot is applied on the industrially relevant task of screwing by the use of a skill-based approach. The technical work on the human-robot interface and the screwing skill is described.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 11, 2017, Pages 83-90
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 11, 2017, Pages 83-90
نویسندگان
Paul J. Koch, Marike K. van Amstel, Patrycja DÄbska, Moritz A. Thormann, Adrian J. Tetzlaff, Simon Bøgh, Dimitrios Chrysostomou,