کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5128652 | 1489601 | 2017 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Human Behavior and Hand Gesture Classification for Smart Human-robot Interaction
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper presents an intuitive human-robot interaction (HRI) framework for gesture and human behavior recognition. It relies on a vision-based system as interaction technology to classify gestures and a 3-axis accelerometer for behavior classification (stand, walking, etc.). An intelligent system integrates static gesture recognition recurring to artificial neural networks (ANNs) and dynamic gesture recognition using hidden Markov models (HMM). Results show a recognition rate of 95% for a library of 22 gestures and 97% for a library of 6 behaviors. Experiments show a robot controlled using gestures in a HRI process.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 11, 2017, Pages 91-98
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 11, 2017, Pages 91-98
نویسندگان
Nuno Mendes, João Ferrer, João Vitorino, Mohammad Safeea, Pedro Neto,