کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5128685 | 1489601 | 2017 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Towards Intelligent Autonomous Sorting of Unclassified Nuclear Wastes
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Sorting of old and mixed nuclear waste is an essential process in nuclear decommissioning operations. The main bottleneck is manual picking and separation of the materials using remotely operated arms, which is slow and error prone especially with small items. Automation of the process is therefore desirable. In the framework of the newly funded European project ECHORD++, experiment RadioRoSo, a pilot robotic cell is being developed and validated against industrial requirements on a range of sorting tasks. Industrial robots, custom gripper, vision feedback and new manipulation skills will be developed. This paper presents application context, cell layout and sorting approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 11, 2017, Pages 389-396
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 11, 2017, Pages 389-396
نویسندگان
Andrea Basso, Václav HlaváÄ, JiÅà Hůlka, Michael Jilich, Pavel Krsek, Sotiris Malassiotis, Rezia Molfino, VladimÃr Smutný, Libor Wagner, Matteo Zoppi,