کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5128689 | 1489601 | 2017 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A Machine Learning Approach for Visual Recognition of Complex Parts in Robotic Manipulation
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This research presents a method for the visual recognition of parts using machine learning services to enable the manipulation of complex parts. Robotic manipulation of complex parts is a challenging application due to the uncertainty of the parts' positioning as well as the gripper's grasping instability. This instability is caused by the non-symmetrical and complex geometries that may result in a slightly variable orientation of the part after being grasped, which is outside the handling/assembly process tolerance.To compensate for this, a visual recognition approach is implemented via classifiers. Finally, a case study focusing on the manipulation of consumer goods is demonstrated and evaluated.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 11, 2017, Pages 423-430
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 11, 2017, Pages 423-430
نویسندگان
P. Aivaliotis, A. Zampetis, G. Michalos, S. Makris,