کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5129085 1489607 2016 17 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Kinematic Modeling of an Automated Laser Line Point Cloud Scanning System
ترجمه فارسی عنوان
مدل سازی کینماتیک یک سیستم اسکن سیستم نقطه خط اتوماتیک خطی
کلمات کلیدی
اسکن خودکار ابرهای نقطه، اسکنر لیزری خط، ارتباطات مکانیکی،
ترجمه چکیده
این مقاله تحول هندسی مختصات در عناصر یک سیستم اسکن خودکار لیزر را که ناشی از حرکات مورد نیاز برای اسکن یک سطح جزء است توصیف می کند. عناصر سیستم اسکن اتوماتیک یک اسکنر خطی لیزری است که بر روی یک بازوی ربات یا نوک پروب با دستگاه اندازه گیری هماهنگ نصب شده است. یک چالش عمده این است که تعیین ارتباط سینماتیکی بین عناصر یک سیستم اسکن لیزر خودکار که به عنوان یک پیوند مکانیکی به منظور دستیابی به یک مسیر برای اسکن یک سطح عمل می کند. این مقاله معادلات سینماتیک رو به جلو را برای بدست آوردن اعتبارسنجی برای عناصر سیستم، معادله سطح اجزای با توجه به مولفه کروی را حل می کند و از جنبش های معکوس برای مشخص کردن حرکت کل سیستم اسکن خودکار در مسیر نقطه استفاده می کند. نتیجه ماتریس موقعیت و جهت گیری برای پرتو اسکنر خط لیزر و حرکت آن در مسیر در رابطه با یک سطح جزء است. این زنجیره ارتباطات سینماتیک و مسیرهای نقطه ای حاصل از آن بر روی سطح جزء نقطه شروع برای کار آینده است که هدف آن ایجاد مسیرهای اسکنی مطلوب است که می توانند بستان؟ مجموعه داده های ابر نقطه ای. نتایج این کار باعث افزایش استفاده از اسکنر خطی لیزر برای بازرسی سطوح اجزای سازنده، بازسازی و برنامه های مهندسی معکوس می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی
This paper describes the geometric transformation of coordinates in the elements of an automated laser line scanning system caused by movements required for scanning a component surface. The automated scanning system elements are a laser line scanner mounted on a robot arm or a probe tip with coordinate measuring machine. A major challenge is determining the kinematic relationship between the elements of an automated laser scanning system that functions as a mechanical linkage in order to obtain a trajectory for scanning a surface. This paper solves the forward kinematic equations to get the validation pose for the elements of the system, derives the equation of component surface considering a spherical component, and uses inverse kinematics to characterize the movement of the entire automated scanning system on the point trajectory. The result is the position and orientation matrix for the laser line scanner beam and its movement on the trajectory in relation to a component surface. This kinematic chain of linkages and the obtained poses of point trajectory on the component surface is a starting point for future work that aims to develop optimal scan paths that can collect “best” point cloud datasets. The outcomes of this work contribute to enhancing the use of laser line scanners for inspection of component surfaces in manufacturing, remanufacturing, and reverse engineering applications.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 5, 2016, Pages 1075-1091
نویسندگان
, , ,