کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
526862 | 869249 | 2009 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Simultaneously learning to recognize and control a low-cost robotic arm
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
چشم انداز کامپیوتر و تشخیص الگو
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, we present a visual servoing method based on a learned mapping between feature space and control space. Using a suitable recognition algorithm, we present and evaluate a complete method that simultaneously learns the appearance and control of a low-cost robotic arm. The recognition part is trained using an action precedes perception approach. The novelty of this paper, apart from the visual servoing method per se, is the combination of visual servoing with gripper recognition. We show that we can achieve high precision positioning without knowing in advance what the robotic arm looks like or how it is controlled.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Image and Vision Computing - Volume 27, Issue 11, 2 October 2009, Pages 1729–1739
Journal: Image and Vision Computing - Volume 27, Issue 11, 2 October 2009, Pages 1729–1739
نویسندگان
Fredrik Larsson, Erik Jonsson, Michael Felsberg,