کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
528586 | 869587 | 2007 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Rao-Blackwellized particle filter for multiple target tracking
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
چشم انداز کامپیوتر و تشخیص الگو
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this article we propose a new Rao-Blackwellized particle filtering based algorithm for tracking an unknown number of targets. The algorithm is based on formulating probabilistic stochastic process models for target states, data associations, and birth and death processes. The tracking of these stochastic processes is implemented using sequential Monte Carlo sampling or particle filtering, and the efficiency of the Monte Carlo sampling is improved by using Rao-Blackwellization.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Information Fusion - Volume 8, Issue 1, January 2007, Pages 2–15
Journal: Information Fusion - Volume 8, Issue 1, January 2007, Pages 2–15
نویسندگان
Simo Särkkä, Aki Vehtari, Jouko Lampinen,