کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
529473 | 869665 | 2008 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A minimal solution for relative pose with unknown focal length
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
چشم انداز کامپیوتر و تشخیص الگو
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Assume that we have two perspective images with known intrinsic parameters except for an unknown common focal length. It is a minimally constrained problem to find the relative orientation between the two images given six corresponding points. To this problem which to the best of our knowledge was unsolved we present an efficient solver. Through numerical experiments we demonstrate that the algorithm is correct, numerically stable and useful. The solutions are found through eigen-decomposition of a 15×1515×15 matrix. The matrix itself is generated in closed form.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Image and Vision Computing - Volume 26, Issue 7, 2 July 2008, Pages 871–877
Journal: Image and Vision Computing - Volume 26, Issue 7, 2 July 2008, Pages 871–877
نویسندگان
Henrik Stewénius, David Nistér, Fredrik Kahl, Frederik Schaffalitzky,