Human-robot collaborative assembly in cyber-physical production: Classification framework and implementation

صنعت تولید است که نسبت به نسل بعدی از مونتاژ، است که بر اساس ربات های امن و قابل اعتماد به کار در محل کار همان کنار با انسان انجام حرکت. در این مقاله با تمرکز بر وظایف مونتاژ، بررسی تحقیقات همکاری انسانی و روبات ها و کارهای طبقه بندی آن ارائه می شود. گذشته از تعریف واژه های کلیدی و روابط، کاغذ نیز استفاده از توصیف همکاری انسان و ربات است که می تواند در طول بسط دقیق از راه حل متکی پیشنهاد می کند. یک سیستم مونتاژ مشارکتی ربات انسان با یک ساختار جدید و جامع توسعه یافته است و یک مطالعه موردی برای تایید چارچوب پیشنهاد شده ارائه شده است.