Force Measurement of Blood Vessel Gripping by Hydraulic-driven Forceps

دستکاری جراحی برای جراحی لاپاروسکوپی به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرد. آنها عمدتا برای استفاده در حمایت از عملیات انسانی و در سیستم های ربات مانند سیستم جراحی داوینچی انتخاب شده اند. این سیستم دستکاری مناسب برای کار دقیق است، اما آنها دارای چند مشکل هستند. یکی از این ها این است که مجهز به عملکرد توابع حساسیت مجهز نیست. بنابراین، اپراتور باید از تکنیک های پیشرفته برای تشخیص حالت تماس فیزیکی در طول عمل جراحی اطلاع داشته باشد. به این ترتیب، چنین توابع حساسیتی باید به دستگیره های جراحی متصل شود. ما پیکرهای هیدرولیکی را با یک میکرو بلبرینگ و یک سیلندر ساخته ایم که می تواند حسی عملی را برای اپراتور انتقال دهد. برای عمل جراحی دقیق، اپراتور دست انداز جراحی باید بتواند ویژگی های رگ خونی و ارگان را احساس کند. به عنوان مثال، ضربان قلب خون ضروری است. علاوه بر این، اپراتور باید بتواند هر پارگی احتمالی رگ های خونی را برای جلوگیری از یک حادثه پزشکی متوجه کند. ما سیستم خود را آزمایش کردیم تا تعیین کنیم آیا می توان تفاوت های مشخص و تغییرات رگ های خونی را تشخیص داد. این گزارش نتایج را توضیح می دهد و اثربخشی سیستم ما را مورد بحث قرار می دهد.