کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5470074 1519293 2017 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Systems and Conceptual Design of a Train Cab Front Cleaning Robot
ترجمه فارسی عنوان
سیستم ها و طراحی مفهومی یک روبات تمیزکاری جلو کابین
کلمات کلیدی
تمیز کردن ربات، طراحی سیستم ها، طراحی مفهومی، توسعه محصول،
ترجمه چکیده
این مقاله ارائه و به طور خلاصه توصیف روش شناسی مورد استفاده برای دریافت سیستم و طراحی مفهومی ربات تمیز کردن جلو قطار در قطار. در حالی که دو طرف قطارها توسط یک واگن مکانیزه تمیز می شوند، خطوط کابین به صورت دستی تمیز می شوند که به تعدادی از مسائل بهداشت و ایمنی اشاره دارد. هدف این پروژه ابتدا تجزیه و تحلیل روش های فعلی به منظور شناسایی شکاف های احتمالی در فرایند است، تولید لیستی از الزامات که امکان طراحی مفهومی یک سیستم تمیز کردن را فراهم می کند که این الزامات را برآورده می کند. راه حل پیشنهادی شامل تقسیم سیستم در زیر سیستم های مختلف است که راه حل های مختلف برای هر زیرسیستم در نظر گرفته می شود، تحلیل و انتخاب می شود به عنوان یک گزینه نهایی برای توسعه یک نمونه اولیه. این مقاله در ساختار اصلی روبات متمرکز است که اثر پایدار را حفظ می کند. طرح های مفهومی مختلف نشان داده شده است که مطابق با الزامات طراحی شده در طراحی سیستم می باشد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی
This paper presents and briefly describes the methodology used to get the systems and conceptual design of a train cab front cleaning robot. While the sides of the trains are cleaned by a mechanised washer, the cab fronts are cleaned manually which imply a number of health and safety issues. The aim of this project is first to carry out an analysis of the current procedures in order to detect the possible gaps in the process, generating a list of requirements that will make possible the conceptual design of a cleaning system that fulfil those requirements. The proposed solution includes the division of the system in various subsystems where different solutions for each subsystem will be considered, analysed and selected as a final option to develop a prototype. This paper focuses in the main structure of the robot that holds the end-effector; different conceptual designs are shown that comply with the requirements set in the systems design.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia CIRP - Volume 59, 2017, Pages 61-66
نویسندگان
, , , ,