Safe Assembly Cell Layout through Risk Assessment - An Application with Hand Guided Industrial Robot

ارزیابی ریسک یک فرآیند سیستماتیک و تکراری است که شامل تجزیه و تحلیل خطر است که در آن خطرات احتمالی شناسایی شده و خطرات مربوطه همراه با راه حل هایی برای کاهش تاثیر این خطرات ارزیابی می شود. در این مقاله، نتیجه یک فرایند ارزیابی ریسک، دقیق خواهد بود که در آن یک ربات صنعتی بزرگ به عنوان یک ابزار بلند پرواز هوشمند و انعطاف پذیر استفاده می شود که می تواند اپراتورها را در انجام وظایف مونتاژ کمک کند. تحقق یک ایستگاه مونتاژ مشارکتی دارای مزایای متعددی از قبیل افزایش بهره وری و بهبود محیط کار ارگونومیک است. این مقاله طرح طراحی یک سلول مونتاژ مشترک را که با توجه به مسائل ایمنی و بهره وری کارخانه های تولید مونتاژ خودرو در نظر گرفته می شود، مورد توجه قرار می دهد.