کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5470287 1519294 2017 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Modelling of Robotic Drilling
ترجمه فارسی عنوان
مدل سازی حفاری رباتیک
کلمات کلیدی
ماشینکاری، حفاری، روباتیک
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی
Recently, industrial robots are increasingly used in machining activities such as drilling, milling and grinding operations. However, due to their low stiffness and anisotropic behavior, the robotic drilling may lead to some circularity, position or perpendicularity errors. In this paper, two robotic drilling models are proposed. The first one focuses on the cutting process where the chip section is discretized and computed at each step. The second model takes into account the stiffness of the robot at hand. Some additional developments are carried out in order to analyze the elasto-static behavior of the robot while drilling.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia CIRP - Volume 58, 2017, Pages 416-421
نویسندگان
, , ,