کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5472025 | 1519816 | 2017 | 15 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Nonsmooth and discontinuous speed-gradient algorithms
ترجمه فارسی عنوان
الگوریتم های سرعت گشتاور غیر متقارن و غیر متقارن
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سرعت شیب سیستم های غیر صاف، همگام سازی در زمان محدود، پاندول،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this article, nonsmooth extensions of the Speed-Gradient (SG) algorithms in differential and finite forms are proposed. The conditions ensuring achievement of the control goal (convergence of the goal function to zero) are established. Furthermore, conditions under which the control goal is achieved in finite time with the use of nonsmooth or discontinuous SG algorithms are obtained. Theoretical results are illustrated by example of nonsmooth energy-based control for a non-affine in control pendulum-like system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems - Volume 25, August 2017, Pages 99-113
Journal: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems - Volume 25, August 2017, Pages 99-113
نویسندگان
M.V. Dolgopolik, A.L. Fradkov,