کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5472055 1519817 2017 29 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Dwell-time stability and stabilization conditions for linear positive impulsive and switched systems
ترجمه فارسی عنوان
شرایط پایداری ساکن در زمان و شرایط تثبیت برای سیستم های تحریک کننده و تغییر دهنده خطی مثبت
کلمات کلیدی
سیستم های مثبت، سیستم های تحرک سیستم های سوئیچ، شرایط وابسته به ساعت،
ترجمه چکیده
نتایج چندانی در رابطه با ثبات و تثبیت سیستم های مثبت خطی تحرک در زمان دلخواه، ثابت، حداقل، حداکثر و محدوده زمانی به دست آمده است. شرایط پایدار پیشنهادی مشخص کردن کاهش یکنواخت یک تابع لیاپانوف کلاسیتیگ خطی هستند و از نظر برنامه های خطی محدود یا نیمه نامتناهی فرموله می شوند. برای استفاده از سیستم های نامشخص و کنترل طراحی، یک رویکرد بلندپروازانه با استفاده از یک متغیر ساعت در نظر گرفته می شود تا شرایط را در ماتریس های سیستم مطابقت دهد. شرایط ثبات و ثبات در نتیجه به عنوان برنامه خطی بی نهایت بیان می شود که برای آن سه روش محاسباتی دقیق ارائه شده اند و با یکدیگر در نمونه های عددی مقایسه می شوند. پس از آن نتایج مشابهی برای سیستم های تغییر یافته خطی مثبت با بهره گیری از امکان اصلاح سیستم سوئیچینگ به عنوان یک سیستم تحرک بدست می آید. برخی از شرایط ثبات موجود، با استفاده از رویکرد بالادستی پیشنهادی، به منظور تثبیت به دست می آیند. در نهایت برای مثال یک مثال چندانی ارائه می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
شرایط پایداری ساکن در زمان و شرایط تثبیت برای سیستم های تحریک کننده و تغییر دهنده خطی مثبت
چکیده انگلیسی
Several results regarding the stability and the stabilization of linear impulsive positive systems under arbitrary, constant, minimum, maximum and range dwell-time are obtained. The proposed stability conditions characterize the pointwise decrease of a linear copositive Lyapunov function and are formulated in terms of finite-dimensional or semi-infinite linear programs. To be applicable to uncertain systems and to control design, a lifting approach introducing a clock-variable is then considered in order to make the conditions affine in the matrices of the system. The resulting stability and stabilization conditions are stated as infinite-dimensional linear programs for which three asymptotically exact computational methods are proposed and compared with each other on numerical examples. Similar results are then obtained for linear positive switched systems by exploiting the possibility of reformulating a switched system as an impulsive system. Some existing stability conditions are retrieved and extended to stabilization using the proposed lifting approach. Several examples are finally given for illustration.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems - Volume 24, May 2017, Pages 198-226
نویسندگان
,