کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5472600 | 1520064 | 2017 | 29 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive reaching law based three-dimensional finite-time guidance law against maneuvering targets with input saturation
ترجمه فارسی عنوان
قوانین رسیدن به مقیاس سازگار با قانون راهنمایی محدود سه بعدی در برابر اهداف مانور با اشباع ورودی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل حالت کشویی، زاویه ضربه، قانون راهنمایی ضد اشباع، ناظر محدود قانون هدایت محدود
ترجمه چکیده
با توجه به مشکل موشکی که منجر به یک هدف مانور با محدودیت های زاویه ای می شود، پویایی تعامل سه بعدی در این مقاله مشخص شده است. سپس دو قانون راهنمایی محدود با توجه به پویایی همراه است. اولین قانون هدایت قانون محدود کننده اشباع با استفاده از ناظر محدود زمانه طراحی شده است. علاوه بر این، این قانون راهنمایی از قانون رسیدن به معیار استفاده می کند، که نیازمند مرز بالایی از خطاهای مشاهده است. بنابراین، برای حل نقائص موجود در قانون رسیدن معادله، یک قانون جدید رسیده است که می تواند میزان همگرایی سطوح حالت کشویی را تسریع کند و ضریب پاره شدن پدیده را تضعیف کند. علاوه بر این، می توان آن را به طور گسترده ای در طراحی کنترل کننده های کشویی استفاده می شود. بعد، بر اساس رمان رسیدن به قانون، دومین قانون هدایت محدود زمانی بدون اطلاع از خطاهای ارزیابی ارزیابی داده می شود. شبیه سازی عددی برای نشان دادن اثربخشی و برتر بودن قوانین هدایت شده کامپوزیت در نظریه معرفی شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
Considering the problem of a missile intercepting a maneuvering target with impact angles constraints, three-dimensional engagement dynamics are established in this paper. Then two finite-time guidance laws are proposed based on the coupled dynamics. The first finite-time anti-saturation guidance law is designed using the finite-time observer. Besides, this guidance law uses the exponential reaching law, which requires the upper bounds of observation errors. Therefore, to solve the defects existing in the exponential reaching law, a novel reaching law is proposed, which can accelerate the convergence rate of sliding mode surfaces and weaken the chattering phenomenon. Moreover, it can be widely used in the design of sliding mode controllers. Next, based on the novel reaching law, the second finite-time guidance law is given without the knowledge of the upper bounds of observation errors. Numerical simulations are introduced to demonstrate the effectiveness and superiority of the designed composite guidance laws in theory.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 70, November 2017, Pages 198-210
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 70, November 2017, Pages 198-210
نویسندگان
YuJie Si, ShenMin Song,