Adaptive reaching law based three-dimensional finite-time guidance law against maneuvering targets with input saturation

با توجه به مشکل موشکی که منجر به یک هدف مانور با محدودیت های زاویه ای می شود، پویایی تعامل سه بعدی در این مقاله مشخص شده است. سپس دو قانون راهنمایی محدود با توجه به پویایی همراه است. اولین قانون هدایت قانون محدود کننده اشباع با استفاده از ناظر محدود زمانه طراحی شده است. علاوه بر این، این قانون راهنمایی از قانون رسیدن به معیار استفاده می کند، که نیازمند مرز بالایی از خطاهای مشاهده است. بنابراین، برای حل نقائص موجود در قانون رسیدن معادله، یک قانون جدید رسیده است که می تواند میزان همگرایی سطوح حالت کشویی را تسریع کند و ضریب پاره شدن پدیده را تضعیف کند. علاوه بر این، می توان آن را به طور گسترده ای در طراحی کنترل کننده های کشویی استفاده می شود. بعد، بر اساس رمان رسیدن به قانون، دومین قانون هدایت محدود زمانی بدون اطلاع از خطاهای ارزیابی ارزیابی داده می شود. شبیه سازی عددی برای نشان دادن اثربخشی و برتر بودن قوانین هدایت شده کامپوزیت در نظریه معرفی شده است.