Analysis of key elements to evaluate the performance of a multirotor unmanned aerial-aquatic vehicle

عناصر کلیدی روش طراحی برای سیستم نیروی دریایی هواپیما / زیر آب خودرو هیبریدی ارزیابی می شود. این دسته جدید از وسایل نقلیه هیبریدی می تواند هر دو در هوا و زیر آب با یک سیستم تک دنده کار می کنند. این مطالعه تاکید بر سیستم های موتوری الکتریکی چند چرخی متشکل از موتورهای الکتریکی، پروانه ها و بسته باتری است. این قطعات باید انتخاب شوند تا دامنه و استقامت وسیله نقلیه را هنگام پرواز و شنا به حداکثر برسانند. اگر چه یک روش کلی طراحی بهینه سازی فراتر از محدوده این کار است، روش پیشنهادی اجازه می دهد تا ابتدا محدودیت های فیزیکی خودرو از جمله وزن و بارگیری را تنظیم کند. بعد، ویژگی های المان نیروی محرکه بررسی می شود. این شامل بهینه سازی اندازه بسته باطری و ظرفیت محدودیت های داده شده و تئوری ارزیابی منحنی موتور پروانه در هوا و زیر آب است تا پارامترهای عملیاتی شامل سرعت زاویه ای، گشتاور، قدرت و کارایی در هر دو رسانه را بدست آورند. آخرین، استقامت و دامنه برای محدوده عملیاتی در هوا و آب بدست می آید. این روش اجازه می دهد تا مطالعات تجاری انجام شود و این به وسیله یک مطالعه موردی ساده برای یک وسیله نقلیه ثابت که موتورهای مختلف، پروانه ها و بسته های باتری در نظر گرفته شده است، نشان داده شده است. محاسبات عددی برای این عناصر ارائه شده و مقایسه شده است.