کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5472683 1520063 2017 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Inertia parameters identification for cellular space robot through interaction
ترجمه فارسی عنوان
شناسایی پارامترهای اینرسی برای روبات فضایی سلولی از طریق تعامل
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
بسیاری از فناوری ها در حال حاضر در حال پیشرفت سریع هستند. اما این فضاپیما هنوز هم با قیمت بالا و برای ساختن سالها طول می کشد. علاوه بر این، به سختی می توان از آن سرویس کرد زیرا فضاپیمای معمولی طراحی شده قابل استفاده نمی باشد. در مقابل این چالش ها، مفهوم روبات فضایی سلولی در این مقاله برای ساخت سیستم های فضاپیما و سرویس در مدار ارائه شده است. در این مقاله به عنوان یک وظیفه معمول در حوزه خدمات مدار، کنترل غلبه بر هدف تعقیب هدف در نظر گرفته شده است. به طور خاص، شناسایی پارامترهای اینرسی برای کنترل نفوذ در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است. از آنجایی که سلولهای ربات فضایی سلولی در شبکه متصل و متصل هستند، یک الگوریتم شناسایی پارامتر تعاملی برای حل مسئله شناسایی پارامتر با تعامل سلول ارائه می شود. الگوریتم توزیع شده است و هر دو تعامل همزمان و ناهمزمان پشتیبانی می شوند. الگوریتم با استفاده از شبیه سازی های عددی معتبر و تجزیه و تحلیل می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
شناسایی پارامترهای اینرسی برای روبات فضایی سلولی از طریق تعامل
چکیده انگلیسی
Most of the technologies are in high-speed evolution nowadays. But the spacecraft, however, is still high-priced and takes years to construct. Besides that, it is hardly to service since the conventional spacecraft are not serviceable designed. Facing those challenges, the concept of cellular space robot is presented in this paper for both spacecraft system construction and on-orbit service. As a typical on-orbit service task, the non-cooperative target takeover control is considered in this paper. Specifically, the inertia parameters identification for takeover control is studied in this paper. Because the cells in the cellular space robot are interconnected and networked, an interactive parameter identification algorithm is presented to solve the parameter identification problem by cells interaction. The algorithm is distributed and both synchronous and asynchronous interactions are supported. The algorithm is validated and analyzed by numerical simulations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 71, December 2017, Pages 464-474
نویسندگان
, , , , , ,