Limit cycle of low spinning projectiles induced by the backlash of actuators

محدوده سیکل با دامنه های بزرگ برای اجرای رشته پرتابه مضر است. در این مقاله، واکنش چرخ دنده های خارج از حلقه کنترل عملگر که ممکن است منجر به یک چرخه محدود پایدار از پرتابه های چرخشی پایین در مرحله پرواز آزاد شود، بدین معنی است که دستور ورودی کانارد صفر است، مورد بررسی قرار می گیرد. غیر خطی پاسخگویی به عنوان یک مدل رله ساده شده است و توسط روش تابع توصیف نشان داده شده است. هر دو شرایط کافی برای وجود یک چرخه محدود پایدار و معادلات برای محاسبه دامنه و فرکانس حرکت به دست آمده و سپس با شبیه سازی های عددی اعتبار می گیرند. در ضمن، اثرات واکنش در فاز کنترل شده نیز مورد بررسی قرار گرفته است. لازم به ذکر است که اثر مضر واکنش در فاز کنترل شده بسیار کمتر از فاز پرواز آزاد است.