کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | ترجمه فارسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|---|
5472770 | 1520065 | 2017 | 12 صفحه PDF | سفارش دهید | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Finite-time formation control for a group of quadrotor aircraft
ترجمه فارسی عنوان
کنترل شکل گیری زمان محدود برای یک گروه از هواپیما چهارراه
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت
کلمات کلیدی
کنترل نگرش، کنترل محدودیت زمان، کنترل سازند،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
In this paper, the problem of finite-time formation control for a group of quadrotor aircraft with a leader-follower structure is investigated. Based on backstepping design, finite-time formation control algorithms including finite-time position controller and attitude controller are designed respectively. By skillfully using homogeneous system theory and Lyapunov theory, the finite-time stability of the closed-loop systems is given and it is shown that the desired formation pattern and the desired trajectory can be achieved in a finite time under the proposed controllers. Finally, a simulation example is given to show that the efficiency of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 69, October 2017, Pages 609-616
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 69, October 2017, Pages 609-616
نویسندگان
Haibo Du, Wenwu Zhu, Guanghui Wen, Di Wu,
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت