کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5472798 1520067 2017 22 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Linear adaptive actuator failure compensation for wing rock motion control
ترجمه فارسی عنوان
گریز شکست خطی سازنده خطی برای کنترل حرکت روی سنگ
کلمات کلیدی
سنگ بال، کنترل انعطاف پذیر، شکست مواجهه محرک های اضافی، سیستم های غیر خطی،
ترجمه چکیده
در این مقاله، یک استراتژی کنترل غلظت نارسایی عملکرد محرک جدید برای کنترل حرکت حرکت سنگ در حضور هر دو عدم قطعیت شکست سیستم و موتور طراحی شده است. استراتژی پیشنهادی می تواند هر دو از دست دادن اثر کلی و جزئی را جبران کند. طرح اعمال متناسب از بخش های ایلونون خالی استفاده شده است. این اجازه می دهد تا سیستم غیرخطی تک خروجی معیوب چند ورودی را به یک سیستم تک خروجی تک ورودی متورم تحمیل کند. پس از آن، یک طرح کنترل غربالگری شکست سازنده در اطراف یک تقریب خطی یک کنترل کننده خطی سازی بازخورد ایده آل ایجاد می شود. معیار برآورد شکست و جبران خسارت برای این کنترل کننده به حساب می آید برای شکست احتمالی محرک. ثبات و عملکرد ردیابی حلقه بسته بر اساس نظریه لیآپانوف اثبات شده است و همچنین تجزیه و تحلیل قطعه ای نشان داده شده است که نشان می دهد خواص ثبات، علیرغم وجود جهش های پارامتریک ناشی از خرابی های ناگهانی ناشی از محرک، وجود دارد. نتایج شبیه سازی بر روی یک مدل کوچک بال باله با استفاده از تسمه های برقی نشان می دهد که اثربخشی استراتژی کنترل تطبیقی ​​پیشنهاد شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
گریز شکست خطی سازنده خطی برای کنترل حرکت روی سنگ
چکیده انگلیسی
In this paper, a novel adaptive actuator failure compensation control strategy is developed for wing rock motion control in the presence of both system and actuator failure uncertainties. The proposed strategy can compensate for both total and partial loss of effectiveness. A proportional actuation scheme of redundant aileron segments is used. This allows bringing the faulty multi-input single-output nonlinear system into an equivalent perturbed single-input single-output system. Afterward, an adaptive actuator failure compensation control scheme is developed around a linear approximation of an ideal feedback linearization controller. A failure estimation and compensation term is appended to this controller to account for possible actuator failures. Closed-loop stability and tracking performance are proved based on Lyapunov theory and a piecewise analysis is also introduced to show that stability properties hold despite the presence of parameter jumps caused by abrupt actuator failures. Simulation results on a small scale wind tunnel based wing rock model with redundant actuators show the effectiveness of the proposed adaptive control strategy.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 67, August 2017, Pages 155-168
نویسندگان
, , ,