کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5472806 | 1520067 | 2017 | 15 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Multi-resolution visual fiducial and assistant navigation system for unmanned aerial vehicle landing
ترجمه فارسی عنوان
سیستم ناوبری متناوب و منظم چند منظوره برای فرود هواپیما بدون سرنشین
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
To achieve more accurate navigation performance in landing process, a multi-resolution visual fiducial system is proposed as the assistance for unmanned aerial vehicle. This system use captured image of artificial landmark (e.g. barcode) to provide relative localization information in X, Y, Z axes, and Yaw, Roll, Pitch orientations. Multi-resolution coding system is designed to ensure unmanned aerial vehicle will not lose landing target detection due to limited visual angle or camera resolution. Experiments prove the performance of proposed system in detection accuracy, time consumption, and navigation. Comparison experiments with the state-of-the-art systems are also included and analyzed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 67, August 2017, Pages 249-256
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 67, August 2017, Pages 249-256
نویسندگان
Chong Yu, Jiyuan Cai, Qingyu Chen,