Unified attitude control for spacecraft under velocity and control constraints

الگوریتم جدید نگرشی صاف برای فضاپیمای سفت و سخت در حضور حسگر اختصاص داده شده و اشباع محرک و همچنین اختلالات خارجی ارائه شده است. به طور خاص، یک قانون آنالوگ قانون کنترل ساختار متغیر، به طور صریح با در نظر گرفتن محدودیت های سرعت و کنترل به طور همزمان توسعه می یابد. در کنترل پیشنهادی، رفتار پارامتر انطباقی برای اطمینان از همگرایی نزدیک و حل اختلال مورد بررسی قرار گرفته است. رابطه مستقیم بین محدودیت های داده شده و تنظیم پارامترها بیشتر تحلیل می شود. علاوه بر این، برای جلوگیری از مشکل پدیده خیزش ناشی از نمایندگی نگرش کواترنونی، یک کلاس تعریف خطای خطای نگرشی پیشنهاد شده است تا اطمینان حاصل شود که هر دو تعادل به صورت موضعی با ثبات هستند. شبیه سازی های عددی نشان دهنده عملکرد کنترل کننده نگرش پیشنهادی و بهبود تکنیک ضد انهدام است.