Dynamic adaptive saturated sliding mode control for deployment of tethered satellite system

این مقاله یک طرح جدید حالت کشویی دینامیکی تطبیقی ​​را برای استقرار سیستم ماهواره ای متصل ارائه می دهد. برای غلبه بر ورودی های محدودی از مدل پویا، یک تبدیل جدید بی نظیر مقیاس پذیر و محدودیت های بسیار محدود طراحی شده است که باعث ایجاد رابطه بین ورودی های محدود و سیگنال های فرمان می شود. طرح کنترل حالت کشویی اشباع شده سازگار برای پیشبرد استقرار تسمه با معرفی نرخ تطبیقی ​​به دست آوردن سیستم پیشنهاد شده است. تجزیه و تحلیل ثبات نشان می دهد که این اندازه گیری می تواند عدم اطمینان ناشی از محدودیت ورودی را از بین ببرد و تضمین ثبات آستانه ای از دینامیک استقرار را فراهم می کند. در نهایت، شبیه سازی عددی برای تأیید اثربخشی قوانین کنترل پیشنهادی ارائه شده است.