کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5473017 1520070 2017 16 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Guidance and control for high dynamic rotating artillery rockets
ترجمه فارسی عنوان
هدایت و کنترل موشک های بالستیک پویا چرخشی
کلمات کلیدی
راکت ها، توپخانه، پرواز مکانیک، راهنمایی، کنترل،
ترجمه چکیده
اتوپیلوت شتاب با یک حلقه سرعت بیشترین اتوپیوت را اجرا می کند که عمدتا به موشک های با کارایی بالا اعمال می شود. با این حال، برای چرخاندن موشک، طراحی ماژول هدایت و کنترل یک کار چالش برانگیز است، زیرا چرخش سریع بدن باعث ایجاد اتصال سنگین بین دینامیک موشک های نرمال و جانبی می شود. مدل سازی غیر خطی دینامیک موشک، طراحی کنترل و الگوریتم هدایت در این مقاله انجام شده است. علاوه بر این، الگوریتم های راهنمایی و کنترل زمان گسسته برای فاز ترمینال، که بر اساس ناوبری متناسب است، انجام می شود. در نهایت، شبیه سازی های غیر خطی کامل مبتنی بر سناریوهای واقع بینانه برای نشان دادن استحکام راه حل پیشنهادی با توجه به عدم اطمینان در مورد راه اندازی، محیط زیست و شرایط راکتیو توسعه داده شده است. عملکرد سیستم ناوبری، هدایت و کنترل پیشنهادی برای یک موشک با سرعت بالا موجب کاهش چشمگیر پراکندگی نقطه ضربه می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
هدایت و کنترل موشک های بالستیک پویا چرخشی
چکیده انگلیسی
The acceleration autopilot with a rate loop is the most commonly implemented autopilot, which has been extensively applied to high-performance missiles. Nevertheless, for spinning rockets, the design of the guidance and control modules is a challenging task because the rapid spinning of the body creates a heavy coupling between the normal and lateral rocket dynamics. Nonlinear modeling of the rocket dynamics, control design as well as guidance algorithms are performed in this paper. Moreover, discrete-time guidance and control algorithms for the terminal phase, which is based on proportional navigation, are performed. Finally, complete nonlinear simulations based on realistic scenarios are developed to demonstrate the robustness of the proposed solution with respect to uncertainty regarding launch, environment and rocket conditions. The performance of the proposed navigation, guidance and control system for a high-spin rocket leads to significant reductions in impact point dispersion.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 64, May 2017, Pages 204-212
نویسندگان
, , ,