کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
554317 | 1451103 | 2014 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Evolution of Neural Controllers for Exploration of Dynamic Environments
ترجمه فارسی عنوان
تکامل کنترل کننده های عصبی برای کشف محیط های پویا
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
سیستم های اطلاعاتی
چکیده انگلیسی
Environment exploration of dynamic unknown environments is an attractive research issue. In this paper, we propose an evolutionary based method to deal with this issue. We evolved a neural controller that uses the laser data and information of unexplored environment to generate the robot best action. The map of the environment is generated by the robot in a form of a binary matrix. The explored are is used as fitness function of the genetic algorithm. The experimental results show a good performance of the proposed method for exploration of unknown dynamic environments.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IERI Procedia - Volume 10, 2014, Pages 85-91
Journal: IERI Procedia - Volume 10, 2014, Pages 85-91