کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی نسخه تمام متن
6420050 1631781 2016 15 صفحه PDF سفارش دهید دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Dynamic optimization for robust path planning of horizontal oil wells
ترجمه فارسی عنوان
بهینه سازی دینامیک برای برنامه ریزی مسیرهای چاه های افقی نفت
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت
کلمات کلیدی
سیستم سوئیچ، بهینه سازی پارامتر، حساسیت سیستم، افقی خوب، تحول زمان بندی مقیاس،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه ریاضیات ریاضیات کاربردی
چکیده انگلیسی

This paper considers the three-dimensional path planning problem for horizontal oil wells. The decision variables in this problem are the curvature, tool-face angle and switching points for each turn segment in the path, and the optimization objective is to minimize the path length and target error. The optimal curvatures, tool-face angles and switching points can be readily determined using existing gradient-based dynamic optimization techniques. However, in a real drilling process, the actual curvatures and tool-face angles will inevitably deviate from the planned optimal values, thus causing an unexpected increase in the target error. This is a critical challenge that must be overcome for successful practical implementation. Accordingly, this paper introduces a sensitivity function that measures the rate of change in the target error with respect to the curvature and tool-face angle of each turn segment. Based on the sensitivity function, we propose a new optimization problem in which the switching points are adjusted to minimize target error sensitivity subject to continuous state inequality constraints arising from engineering specifications, and an additional constraint specifying the maximum allowable increase in the path length from the optimal value. Our main result shows that the sensitivity function can be evaluated by solving a set of auxiliary dynamic systems. By combining this result with the well-known time-scaling transformation, we obtain an equivalent transformed problem that can be solved using standard nonlinear programming algorithms. Finally, the paper concludes with a numerical example involving a practical path planning problem for a Ci-16-Cp146 well.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Applied Mathematics and Computation - Volume 274, 1 February 2016, Pages 711-725
نویسندگان
, , , ,
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت