Control of speed and direction of electric wheelchair using seat pressure mapping

یک صندلی چرخدار الکتریکی که از طریق نقشه برداری فشار صندلی کنترل می شد برای دستیابی به عملکرد دست آزاد ساخته شد. نقشه برداری فشار صندلی ناشی از تغییر در حالت با استفاده از یک آرایه حسگر فشار در صندلی چرخدار در زمان واقعی اندازه گیری شد. حرکات بدن فوقانی با استفاده از الگو مطابقت داشتند. سرعت و جهت را می توان بر اساس شباهت بین توزیع فشار اندازه گیری و پنج قالب حرکات خنثی، جلو، عقب، چپ و راست راست کنترل کرد. رابط توسعه یافته به یک چرخ صندلی چرخدار تجاری تبدیل شده است. همانطور که نتایج آزمایش نشان می دهد، صندلی چرخدار پیشنهاد می تواند در هر جهت و سرعت کنترل می شود.