کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6706058 502913 2016 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Carbon/epoxy composite foot structure for biped robots
ترجمه فارسی عنوان
ساختار پایه کامپوزیتی کربن / اپوکسی برای ربات های دوتایی
کلمات کلیدی
کامپوزیت کربن، پای ربات سریع در حال اجرا ضربه، دمیدن، خستگی،
ترجمه چکیده
در این مطالعه یک ساختار پایه کامپوزیت کربن / اپوکسی یک ربات دوتایی توسعه داده شد. ساختار پایه کامپوزیت برای عملکرد مطلوب مانند کاهش وزن، فرکانس طبیعی، دمیدن و انطباق برای جداسازی ارتعاش طراحی شده بود. سپس عملکرد آن به صورت تحلیلی و تجربی بدست آمد و با ساختار پایه آلومینیومی مقایسه شد. در نهایت پیکربندی بهینه از ساختار پایه کامپوزیت برای عملکرد دینامیکی قابل اعتماد ربات دوقطبی پیشنهاد شد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی عمران و سازه
پیش نمایش مقاله
ساختار پایه کامپوزیتی کربن / اپوکسی برای ربات های دوتایی
چکیده انگلیسی
In this study, a carbon/epoxy composite foot structure of a biped robot was developed. The composite foot structure was designed for optimum performances such as weight saving, natural frequency, damping, and compliance for vibration isolation. Then its performances were analytically and experimentally obtained and compared with those of an aluminum foot structure. Finally, an optimum configuration of the composite foot structure was suggested for the reliable dynamic performance of the biped robot.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Composite Structures - Volume 140, 15 April 2016, Pages 344-350
نویسندگان
, , , , , , ,