کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6753955 1430817 2018 21 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Experimental feedback linearisation of a vibrating system with a non-smooth nonlinearity
ترجمه فارسی عنوان
خطی سازی تجربی یک سیستم ارتعاشی با غیر خطی غیر صاف
کلمات کلیدی
سیستم های غیر صاف، کنترل فعال، خطیابی بازخورد،
ترجمه چکیده
خطی سازی بازخورد جزئی ورودی-خروجی برای اولین بار در یک سیستم با غیر خطی غیر صاف، آزمایشی سه درجه آزادی سیستم توده محوری آزاد با یک خط کششی خطی نشان داده شده است. درجه خروجی آزادی از غیر خطی دور می شود، به طوری که خطی سازی بازخورد جزئی جزئی دارای دینامیکی داخلی است. رفتار پویای قسمت خطی شده با تعیین اختصاص ارزش مشخص شده است و تحقیق از دینامیک صفر برای تأیید ثبات سیستم کلی انجام می شود. یک مدل عددی مجزا برای استفاده در کنترلر و برای تولید خروجی های عددی برای مقایسه با نتایج آزمایش حلقه بسته طراحی شده است. محدودیت جدیدی از روش خطیابی بازخورد در مورد سیستمهای توده ای توخالی کشف می شود - ورودی و خروجی باید همان درجه آزادی را داشته باشند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی عمران و سازه
پیش نمایش مقاله
خطی سازی تجربی یک سیستم ارتعاشی با غیر خطی غیر صاف
چکیده انگلیسی
Input-output partial feedback linearisation is demonstrated experimentally for the first time on a system with non-smooth nonlinearity, a laboratory three degrees of freedom lumped mass system with a piecewise-linear spring. The output degree of freedom is located away from the nonlinearity so that the partial feedback linearisation possesses nonlinear internal dynamics. The dynamic behaviour of the linearised part is specified by eigenvalue assignment and an investigation of the zero dynamics is carried out to confirm stability of the overall system. A tuned numerical model is developed for use in the controller and to produce numerical outputs for comparison with experimental closed-loop results. A new limitation of the feedback linearisation method is discovered in the case of lumped mass systems - that the input and output must share the same degrees of freedom.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Sound and Vibration - Volume 416, 3 March 2018, Pages 192-212
نویسندگان
, , , ,